Centineo sinh ra ở Miami, Florida, là con của Kellee Janel và Gregory Vincent Centineo, một doanh nhân điều hành sản xuất bộ phim hoạt hình Legends of Oz: Dorothy's Return (2013).[3][4] Anh người gốc Ý và Đức. [5]

Centineo lớn lên ở Boynton Beach, Florida, [6]với chị gái của anh, Taylor.[7] Anh theo học trường Trung Học Nghệ Thuật BAK thời tiểu học, và sau đó là Trường Trung Học Cộng Đồng Boca Raton cho lớp chín và lớp mười, nơi anh chơi bóng đá.[8] Năm 2012, anh rời Boca Raton để chuyển đến Los Angeles.[8] Bạn gái hiện tại của anh là Ezra Marie Casuyon.